Расчет привода перемешивающего устройства (мешалки)
Различные типы мешалок нередко встречаются на любом заводе, производящем продукты питания. В данной статье рассматривается приблизительный вариант расчета данного привода, учитывая популярные варианты мешалок.
Исходные данные:
Параметр |
Обозначение |
Единицы |
|
Диаметр емкости |
D |
м |
|
Плотность среды |
ρ |
кг/м3 |
|
Динамическая вязкость среды |
μ |
Н·с/м2 |
|
Частота вращения исполнительного механизма |
n |
об/с |
|
Тип мешалки |
определяется по представленным ниже данным |
||
Высота слоев жидкости в мешалке |
H |
мм |
|
Ширина лопастей мешалки |
b |
мм |
|
Шаг винта |
s |
мм |
|
Длина лопасти |
l |
мм |
|
Ширина перегородки |
B |
мм |
|
Шаг пропеллерной мешалки |
s |
мм |
Расчет привода начинается с определения диаметра лопастей мешалки dm по формуле (1), если он не задан дополнительно:
|
(1) |
Для расчета мощности, необходимой для вращения, используют формулу (2):
|
(2) |
Здесь коэффициент 1,2 обеспечивает запас мощности для преодоления трения; Kn отвечает за связь между условиями перемешивания и затратами мощности. Для его определения необходимо рассчитать число Рейнольдса Re – величина характеризующая отношение инерционных сил к силам вязкого трения – по формуле (3):
|
(3) |
Число Рейнольдса позволяет воспользоваться экспериментальными данными по известным конструкциям мешалок и лопастей. График зависимости Kn(Re) представлен на рисунке 1.
На нем представлены несколько кривых, каждая из которых характеризует определённый тип мешалки, а именно:
1. открытая турбинная мешалка с шестью прямыми вертикальными лопатками (b=0,2dм; l=0,25dм) при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,17);
2. турбинная мешалка типа 1 при B/dм = 0,10;
3. открытая турбинная мешалка с шестью изогнутыми вертикальными лопатками (b = 0,20dм, l = 0,25dм) при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,10)
4. турбинная мешалка типа 1 при B/dм = 0,04;
5. открытая турбинная мешалка с шестью стреловидными лопатками (b = 0,20dм, l= 0,25dм) при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм= 0,10);
6. односторонняя радиально-дисковая мешалка с шестью прямыми вертикальными лопатками (b = 0,10dм, l = 0,35dм) снизу диска при D/dм = 2,5 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,25);
7. радиальная турбинная мешалка с шестнадцатью лопатками со статором в сосуде без перегородок;
8. двухлопастная мешалка с прямыми вертикальными лопастями (b = 0,25dм) при D/dм = 4,35 в сосуде с тремя перегородками (B/dм = 0,11);
9. восьмилопастная мешалка с прямыми лопастями (b = 0,25dм) под углом 45° при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,10);
10. двухлопастная мешалка типа 8 при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм=0,1);
11. закрытая турбинная мешалка с шестью лопатками со статором при D/dм = 2,4 в сосуде без перегородок;
12. турбинная мешалка, сходная с типом 11 при D/dм= 3 в сосуде без перегородок;
13. турбинная мешалка типа 12, без статора при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,10);
14. турбинная мешалка типа 1 в сосуде без перегородок;
15. трехлопастная пропеллерная мешалка s=2dм при D/dм = 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,10);
16. четырехлопастная мешалка типа 8 при D/dм = 3 в сосуде без перегородок
17. четырехлопастная мешалка с лопастями (b = 0,25dм) под углом 60° при D/dм = 3 в сосуде без перегородок;
18. трехлопастная пропеллерная мешалка типа 15, но при s = l,33dм и D/dм = 16 в сосуде с тремя перегородками (B/dм = 0,06);
19. четырехлопастная мешалка типа 9 при D/dм = 5,2 в сосуде без перегородок;
20. двухлопастная мешалка типа 8 при D/dм = 3 в сосуде без перегородок;
21. трехлопастная пропеллерная мешалка типа 15 при D/dм = 3,3 в сосуде без перегородок;
22. четырехлопастная мешалка типа 9 (такая же, как 19) при D/dм = 2,4÷3,0 в сосуде без перегородок;
23. трехлопастная пропеллерная мешалка типа 15 при s = 1,04dм и D/dм = 9,6 в сосуде с тремя перегородками (B/dм = 0,06);
24. то же при s =dм и D/dм= 3 в сосуде с четырьмя перегородками (B/dм = 0,10)
25. то же при s = 1,04dм и D/dм = 4,5 в сосуде без перегородок;
26. то же при s =dм и D/dм = 3 в сосуде без перегородок;
27. то же при s = 1,05dм и D/dм = 2,7 в сосуде без перегородок;
28. то же при s = dм и D/dм = 3,8 в сосуде без перегородок;
29. двухлопастная мешалка типа 8 с узкими лопастями [b = (0,13÷0,17)dм] при D/dм =1,1 в сосуде без перегородок.
Также, ниже представлены основные виды и размеры мешалок с описанием:
№ |
Тип мешалки |
Характеристика мешалки |
Характеристика сосуда |
|||
D/d |
H/D |
b/dм |
s/dм |
|||
1 |
Двухлопастная |
3 |
1 |
0,25 |
- |
Без перегородок |
2 |
Двухлопастная |
3 |
1 |
0,167 |
- |
С четырьмя перегородками шириной 0,1D |
3 |
Двухлопастная |
2 |
1 |
0,885 |
- |
Без перегородок |
4 |
Двухлопастная |
2 |
1 |
0,885 |
- |
Со змеевиком (dзм=1,9d; |
dтр = 0,066d; t=0,12d) |
||||||
5 |
Шестилопастная |
1,11 |
1 |
0,066 |
- |
Без перегородок |
6 |
Пропеллерная |
3 |
1 |
- |
1 |
Без перегородок |
7 |
Пропеллерная |
3 |
1 |
- |
1 |
С четырьмя перегородками шириной 0,1D |
8 |
Пропеллерная |
3 |
1 |
- |
2 |
Без перегородок |
9 |
Пропеллерная |
3 |
1 |
- |
2 |
С четырьмя перегородками шириной 0,1D |
10 |
Открытая турбинная с шестью плоскими лопатками |
3 |
1(l/d=0,25) |
Без перегородок |
||
11 |
Открытая турбинная с шестью плоскими лопатками |
3 |
1 |
0,2 |
- |
С четырьмя перегородками шириной 0,1D |
12 |
Открытая турбинная с восемью плоскими наклонными лопатками |
3 |
1 |
0,125 |
- |
С четырьмя перегородками шириной 0,1D |
13 |
Закрытая турбинная с шестью лопатками |
3 |
1 |
- |
- |
Без перегородок |
14 |
Закрытая турбинная с шестью лопатками и направляющим аппаратом |
3 |
1 |
- |
- |
Без перегородок |
15 |
Якорная |
0,11 |
1 |
0,66 |
- |
Без перегородок |
16 |
Дисковая с шестью лопатками |
2,5 |
1 |
0,1 |
- |
С четырьмя перегородками |
После определения мощности остается последний этап расчета – определение требуемого крутящего момента по формуле (4):
|
(4) |
Еще одним параметром для корректного выбора привода является Сервис-фактор. Для его определения можно воспользоваться рекомендациями, представленными в каталоге продукции НТЦ Приводная Техника. Кроме этого, можно воспользоваться рекомендациями, полученными на основе спецификаций AGMA и ISO:
Применение |
Часы работы в день |
||
≤3 |
≤10 |
>10 |
|
Мешалки для жидкостей |
1 |
1 |
1,5 |
Мешалки для вязких растворов |
1 |
1,25 |
1,5 |
Пример. Проведем расчет турбинной мешалки типа 1, обычно применяемой для обеспечения взаимного растворения жидкостей на химическом производстве. Данная мешалка соответствует типу №14, изображение №1. В качестве среды будем рассматривать 10% раствор гидроксида натрия (NaOH), скорость вращения лопастей – 90 об/мин, режим работы > 10 часов в день. Таким образом имеем следующие исходные данные:
Параметр |
Единицы измерения |
Значение
|
Диаметр емкости |
м |
0,715 |
Плотность среды |
кг/м3 |
1108 |
Динамическая вязкость среды |
Н·с/м2 |
0,0017 |
Частота вращения исполнительного механизма |
об/с |
1,5 |
Тип мешалки |
14 |
|
Требуемый Сервис-фактор |
1,5 |
|
||
|
||
Определяем Kn по графику. Kn = 1,2
|
||
|
||
|
||
Данные для расчета: |
||
Т = 18 Нм |
n = 90 об/мин |
Sf = 1,5 |
Для данных условий выбираем червячный мотор-редуктор 7й серии, а именно 7МЧ-М-40-15-ПЦ19/БЛ-М314/105//0,25/4-14/105/000/IM3681-IP55/F/220/380/50/У3/S1-К1. Одним из главных преимуществ данной серии мотор-редукторов является ресурс зубчатого зацепления – 15 000 часов. Более подробно о данном мотор-редукторе можно узнать на нашем сайте